Detecteur de vide Roomba I5

Bonjour à tous

Je possède un roomba depuis 2 ans et demi .

Il m'indique sur l'application " bloqué à proximité d'un vide". Sur un tuto j'ai vu qu'il fallait tromper les capteurs avec du papier aluminium ou un feuille blanche, n'ayant pas d'escaliers, j'ai mis du scotch aluminium sur les détecteurs, mais j'ai toujours le même défaut même en déplaçant le robot .

Quelqu'un aurait il une solution ?

Bonne journée à tous